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探访雄安新区首家“具身智能”：训练场

　　河北雄安5月29日电题：探访雄安新区首家具身智能训练场

　　作者裴国荣韩冰邢璐

　　“欢迎来到机器人训练场，我是迎宾机器人‘小雄’，这里是我们的‘机器人课堂’。”在中国雄安集团数字城市科技有限公司具身智能训练场入口，“小雄”声音清晰地欢迎着到访者。

　　在训练场里，不同功能的机器人正忙着上“启蒙课”——学习烤面包、搬货物、超市售卖等各类工作技能。

　　作为雄安新区首家具身智能训练场，不同厂商生产的机器人统一集中在这里训练。业务经理曹悦介绍，训练场采用1：1实景还原，打造迎宾导览、工业搬运、家居生活、商业零售、物流装配五大真实场景，可让不同机器人掌握相应技能。

5月29日，中国雄安集团数字城市科技有限公司具身智能训练场的机器人正在练习烤面包。　韩冰摄

　　家居生活场景区内，22岁的具身智能训练师刘蕊头戴VR眼镜，手握操控手柄遥控机器人烤面包，她专注地一遍遍缓慢“牵引”机器人完成取面包、对准卡槽、精准放入早餐机等动作。

　　“这个手把手‘教导’的过程是数据采集，一个动作需要高精准地重复采集数百上千次。”刘蕊说，机器人没有人类举一反三的能力，每一次示范都会因角度、力度的细微差异产生不同数据，只有足够的数据采集才能过滤掉误差，沉淀出有效数据。刘蕊说：“就像教小孩拿筷子，你不能指望它一次就会。”

　　工业搬运场景区的训练师王瀚博颇似“机甲战士”：运用双臂操控外骨骼机械臂，整个人仿佛与机械臂合为一体，“牵引”着机器人将货物整齐码放至指定位置。

5月29日，中国雄安集团数字城市科技有限公司具身智能训练场内，训练师正在训练机器人搬运货物。　韩冰摄

　　24岁的王瀚博说，这种训练更像在教一个孩子认识世界，“每当一套动作训练完成，我就特别有成就感”。

　　不同动作的“训练量”差异显著。简单的原子性动作(指不可中断、不可分割的执行单元)如抓取、摇晃，与复杂的连续性任务如货物装配、迎宾导览，所需的示范次数相差数倍。曹悦打了个比方：“对机器人来说，简单动作相当于小学课程，复杂动作相当于初高中课程。”

　　精准、海量、多样化的有效数据是机器人从“零技能”到“会干活”的基础。目前，该训练场产生的数据已同步上架至雄安新区城市可信数据空间，向社会开放使用，助推具身智能技术在城市复杂场景中规模化应用与商业化落地。

　　训练间隙聊起对未来机器人的期待，这群“启蒙老师”的愿望格外一致：希望它们更像伙伴，而非工具。(完)

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