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中国首批自研海洋工程柔性制造智能焊接机器人：系统投用

　　天津6月14日电(记者周亚强)记者14日从海洋石油工程股份有限公司(简称“海油工程”)获悉，中国首批自主研发的海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统在天津正式投用。

6月14日，中国首批自主研发的海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统在天津正式投用。图为工程师现场抽检焊接机器人作业执行情况。　江文仲摄

　　该系统专为海洋油气平台组块节点、TKY管节点及深水导管架加强环及压溃环等高难度、定制化重装焊接场景研发，设计寿命20年，最大承载能力达30吨，核心软件与工艺库实现100%国产化。

　　海油工程柔性制造智能机器人研究课题长陈欣介绍，项目团队攻克了变截面焊接坡口识别、复杂路径规划、智能焊接工艺参数匹配及自适应调节等多项技术难题，实现焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项技术创新。机器人可一键启动自动完成焊接，具备焊接轨迹智能纠偏、智能封底、双面四丝智能填充等功能。

　　海油工程天津智能制造基地模块结构预制车间负责人刘睿锋介绍，同步投用的还有自主研发的智能打磨机器人，已累计完成超500根型钢母材打磨，依托智能视觉定位与实时力控补偿技术，打磨效率提升15%。

　　据悉，海油工程天津智能制造基地已构建起涵盖柔性焊接、打磨、喷涂等环节的自动化生产能力。(完)

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