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机：器人挑重担从头到{脚高智商}
天津6月17日电题：探访全球首个“智慧零碳”码头：机器人挑重担“从头到脚”高智商
记者王梦瑶王恩博
位于天津滨海新区的天津港，与全球180多个国家和地区的500多个港口保持航运贸易往来，但繁忙的码头却鲜少见到工作人员。
天津港北疆港区C段智能化集装箱码头，是全球首个“智慧零碳”码头。记者来到这里，看到水岸停靠着两艘巨大的集装箱船舶，码头的彩色岸桥不断卸货，随后交给岸边来回往返的人工智能运输机器人(ART)。
6月16日，天津港“智慧零碳”码头现场。记者王恩博摄据介绍，码头融合5G专网、北斗精准定位、人工智能等前沿技术，安装了超过10万个传感器，实现全流程集装箱作业的无人化与智能化。
其中最令人瞩目的，莫过于这支具有L4级自动驾驶技术的智能水平运输“军团”——ART，这些机器人是码头有智慧的“双脚”。
会让行，能错车，遇到紧急任务还会“加塞”，这些机器人搭载了激光雷达、视觉摄像头、毫米波雷达等多种传感器，解除了刻板路线的束缚，可以自主决策。
天津港第一港埠有限公司拖头队副队长成卫东是这些机器人的“师傅”。他说，这些机器人正变得越来越聪明。
“几年前它们刚来的时候，效率可没有这么高，像个新司机，开起车来总是慢慢吞吞的，让人很着急。”成卫东说，现在已经非常高效，有时候也会等，但这种“等”恰恰是智慧的体现。
前车没完成作业、后车就通过，很容易造成交通堵塞；等前车作业完成后再通行，才能保证岸桥底下各条路径都保持通畅。
成卫东说：“我这些年只干了一件事，就是把近30年的工作经验、操作方法、驾驶技巧不断地标准化、数据化，提炼成这些机器人能‘听得懂’的数值，它们非常聪明，一学就会。”
“聪明”，源于背后的“智慧大脑”。
这座20万吨级集装箱码头的所有信息都通过5G网络上传到指挥中心，工作人员发出调度指令，实现码头自动作业。
天津港自主研发的全球首个智慧水平运输系统与新一代码头操作系统，借助5G、人工智能等前沿科技，无缝串联场桥、岸桥等核心设备，实时交互全生产要素信息，基于精密算法生成最优装卸策略，指挥各设备高效协同，作业效率较传统码头提升约20%。
天津港第二集装箱码头操作部经理冯淼告诉记者，指挥系统是整个码头的神经中枢，把码头工人的经验、客户的需求和具体操作规范写进这套“智慧大脑”，它就可以通过大量作业和数据积累实现自主学习，摸索出一套最合理的作业流程，驱动码头内的智能设备。
未来，这里还将继续集成前沿技术，搭建全物联网码头，构建全要素数字孪生系统，不断升级从软件到硬件都自主可控的最智慧码头。(完)
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